Pievadmotors, kas darbojas mazos, konsekventos pieaugumos, pakāpeniskais motors tiek izmantots vecākajos datora cietajos diskos, lai pārvietotu izpildmehānisma sviru, reaģējot uz soli impulsiem. Jaunāki cietie diski izmanto servomotoru.

Cietā diska noteikumi